INEX แผงวงจร ATX-2i แผงวงจรควบคุมหุ่นยนต์ด้วยภาษา C/C++

ATX-2i เป็นแผงวงจรแบบโปรแกรมได้ ที่ขับมอเตอร์ไฟตรงได้ 6 ตัว และเซอร์โวมอเตอร์ อีก 8 ตัวพร้อมกัน ทั้งยังมีจุดต่ออินพุตเอาต์พุตเพื่อเชื่อมต่อกับแผงวงจรตัวตรวจจับแบบต่างๆ ทั้งแอนะล็อกและดิจิตอลจำนวนมาก จึงนำไปใช้เป็นแผงวงจรควบคุมของหุ่นยนต์ อัตโนมัติ เพื่อการศึกษาขนาดกลาง และนำไปใช้สร้างโครงงานวิทยาศาสตร์ และเทคโนโลยี ที่สอดคล้องกับการเรียนรู้สะเต็มศึกษาได้เป็นอย่างดี

ด้านการพัฒนาโปรแกรม แผงวงจร ATX-2i รองรับโปรแกรมที่พัฒนาด้วยภาษา C/C++ โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับซอฟต์แวร์ ในโครงการพัฒนาระบบควบคุมขนาดเล็กเพื่อประยุกต์ใช้งานด้านซอฟต์แวร์ และฮาร์ดแวร์ในแบบโอเพ่นซอร์สที่ชื่อ Arduino (www.arduino.cc)

คุณสมบัติของแผงวงจรควบคุมหลัก

• การควบคุมหลักใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิตเบอร์ ATmega644P มีหน่วยความจำโปรแกรมแบบแฟลช 64 กิโลไบต์ โปรแกรมใหม่ได้ 10000 ครั้งมีหน่วยความจำข้อมลู อีอีพรอม 4 กิโลไบต์ และหน่วยความจำข้อมูลแรม 4 กิโลไบต์ สัญญาณนาฬิกา 20MHz จากคริสตอล

• ในส่วนของอุปกรณ์อินพุตเอาต์พุตเสริมใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ เบอร์ ATmega88A ทำหน้าที่จัดการอินพุตเอาต์พุตเพิ่มเติมให้กับแผงวงจร

• กำหนดชื่อขาพอร์ตในการติดต่ออุปกรณ์ตามข้อกำหนดของฮาร์ดแวร์ Arduino มาตรฐาน

• มีจุดต่อพอร์ต 3 ขา (ขาไฟเลี้ยง สัญญาณ และกราวด์) แบบโปรแกรมได้จำนวน 18 จุด แบ่งเป็นขาพอร์ตแบบดิจิทัลหรือแอนะล็อก (กำหนดได้ ) 8 จุด (พอร์ต 24 หรือ A0 ถึงพอร์ต 31 หรือ A7) จุดต่ออินพุตแอนะล็อกอย่างเดียว 5 จุด (A8 ถึ ง A12) จุดต่ออินพุตเอาต์พุตแบบดิจิทัลที่รองรับการอินเตอร์รัปต์ 1 จุด (พอร์ต 18 หรือ INT2) จุดต่อขาพอร์ตสำหรับบัสสื่อสารข้อมูล 2 สาย (I2C) 1 ชุด เป็นคอนเน็กเตอร์ PH 2 มม. 4 ขา และจุดต่อบัสสื่อสารข้อมูลอนุกรมหรือ UART 1 ชุด (2 จุด ประกอบด้วยพอร์ต 2-RXD1 และพอร์ต 3-TXD1) สำหรับจุดต่อพอร์ต I2C และ UART สามารถกำหนดให้เป็นขาพอร์ตอินพุตเอาต์พุตดิจิทัลสำหรับงานทั่วไปได้ นอกจากนั้นที่จุด UART ยังใช้งานเป็นอินพุตดิจิทัลที่รองรับการอินเตอร์รัปต์ได้ 2 จุดด้วย นั่นคือ RXD1 คืออินพุตอินเตอร์รัปต์ ช่อง 0 หรือ INT0 และ TXD1 คืออินพุตอินเตอร์รัปต์ช่อง 1 หรือ INT1

• จุดต่อพอร์ตอินพุตแอนะล็อกทั้ง 13 จุด (A0 ถึง A12) รองรับแรงดันไฟตรงได้ตั้งแต่ 0 ถึ ง +5V มีความละเอียดในการแปลงสัญญาณเป็นข้อมูลดิจิทัล 10 บิต ให้ผลการทำงานในช่วง 0 ถึง 1023

• มีตัวต้านทานปรับค่าได้ หรือ KNOB สำหรับทดลองการทำงานของวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัลได้ โดยไม่ต้องต่ออุปกรณ์ภายนอก

• มีสวิตช์ OK เป็นสวิตช์ แบบกดติดปล่อยดับที่มีการต่อตัวต้านทานพูลอัปไว้แล้วสำหรับทดสอบการอ่านค่าอินพุตดิจิทัลอย่างง่าย

• มีลำโพงเปียโซสำหรับขับเสียง

• มีจอแสดงผลกราฟิก LCD สี ความละเอียด 128 x 160 จุด แสดงตัวอักษรได้ 21 ตัว 16 บรรทัด

• มีจุดต่อพอร์ตสื่อสารข้อมูลอนุกรม UART 1 ชุด สำหรับติดต่อกับอุปกรณ์อนุกรม อาทิ โมดูลกล้อง Pixy โมดูลบลูทูธ BlueStick โมดูล WiFi บอร์ดขับเซอร์โวมอเตอร์ เป็นต้น

• มีวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 6 ช่อง พร้อมไฟแสดงการทำงาน รองรับมอเตอร์ไฟตรงขนาด 4.5 ถึง 9V (ขึ้นกับไฟเลี้ยงของแผงวงจร แรงดันสูงสุดที่ใช้ได้คือ +9V) ขับกระแสไฟฟ้าสูงสุด 1.3A พร้อมวงจรจำกัดกระแสไฟฟ้า ทำ ให้รองรับการขับมอเตอร์ไฟตรงความต้านทานตํ่าของ Tamiya ในรุ่นมาตรฐานได้ โดยไม่เกิดความเสียหาย

• มีจุดต่อ RC เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็ก 8 ช่อง รองรับเซอร์โวมอเตอร์ ขนาด 4.8 ถึง 6V

• มี LED แสดงสภาวะไฟเลี้ยงของวงจรขับมอเตอร์ และเซอร์โวมอเตอร์ ปกติจะติดสว่าง และดับลงหากมอเตอร์ มีการลัดวงจร

• มีวงจรตรวจสอบระดับไฟเลี้ยงของระบบแสดงผลด้วย LED เมื่อไฟเลี้ยงตํ่ากว่า 5V

• ดาวน์โหลดและสื่อสารข้อมูลกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB มีไฟแสดงการทำงาน

• มีสวิตช์ RESET สำหรับรีเซตการทำงาน

• รองรับการขยายพอร์ตผ่านจุดต่อพอร์ตบัส 2 สายหรือ TWI โดยใช้อุปกรณ์เพิ่มเติม

• ใช้ไฟเลี้ยง +6 ถึง +9V กระแสไฟฟ้า 1100mA (เป็นอย่างน้อย หากใช้กับมอเตอร์ 4 ตัว)

• มีวงจรควบคุมแรงดันไฟเลี้ยงคงที่ +5V สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ และควบคุมแรงดันไฟตรงคงที่+5V สำหรับวงจรขับเซอร์โวมอเตอร์ ทั้งนี้เพื่อป้องกันความเสียหายกรณีจ่ายไฟเกินแก่เซอร์โวมอเตอร์

*ในชุดแถมพร้อมสาย USB-C

#Arduino #EducationBoard #atx